皮姓源出姬姓，為周天子的卿士樊仲皮之後，以祖字為氏。據《風俗通義》及《元和姓纂》所載，魯獻公次子仲山浦，曾輔佐周宣王中興，受封於樊邑，其後有樊氏。春秋時，一是周卿士樊仲皮的後代，以父名為姓，相傳姓皮。根據《姓纂》的記載，皮氏是「周卿士樊仲皮之後」，這位樊仲皮，正是建立樊國的仲山甫的後裔，曾經繼承祖業，擔任過周天子的卿士，如此一來，皮姓之分自樊姓，就十分顯然了。樊仲皮的後代，又為什麼不以原來的樊為姓，而要改以王父字的「皮」為氏呢？其中，也是有緣故的。據後世的考證，這位樊仲皮，在當時樊家的排行是老二，所以沒有成為樊國的繼承人，而在周代所實施的分封制度之下，被封在現在山西省的河津縣一帶，號為『皮氏邑』，結果，他的子孫也就此以王父字為氏，統統姓了皮。
出自春秋時鄭國大夫子皮之後，以祖名為氏。據《姓譜》記載：「出鄭大夫子皮。」望出下邳。春秋時，鄭大夫子皮的後人，亦以父名為姓，相傳姓皮，形成此支皮氏。
演變與發展：皮姓是一個發源於我國北方的古老姓氏，始祖可追溯到二千八百年前輔佐周宣王中興的名臣仲山甫。最初皮氏所居的皮氏邑，雖在山西境內，但最早發源地實際上還可以推溯到河南的濟源，到了漢、晉、南北朝之時，皮姓已嶄露頭角。皮姓望居下邳、天水，並逐漸擴散到全國各地。