杜（dù）姓出自祁姓，以邑為氏。周成王將唐杜氏移於杜城（在今陜西省西安市東南），居者以地名「杜」為氏，據《通志．氏族略》云：杜氏亦日唐杜氏，祁姓。帝堯之後。 建國於劉，為陶唐氏，裔孫劉累能擾龍，事孔甲。故在夏為御龍氏。在周為唐杜氏，成王滅唐。而封虞，乃遷唐氏於杜，是為杜伯。居杜城者為杜氏。
為南北朝時鮮卑族姓氏所改。據《魏書．官氏志》所載，北魏有代北三字姓獨孤渾氏，隨孝文帝遷都洛陽， 改為漢字單姓杜氏。
據考證，杜姓的起源主要有三大支。第一支出自祁姓。商朝後期，丹朱後裔劉累的後裔封為豕韋國君。西周初期改為唐公。周成王時，唐公遷於杜，降公爵為伯爵，遂稱唐杜氏。後來，周宣王殺死無辜的杜伯，杜伯的子孫出逃。杜國滅，杜姓自此問世。
第二支出自外姓和外族的改姓。由於民族之間的不斷交流，互有基因流動。南北朝時，北魏鮮卑族獨孤渾氏族改為杜氏；北宋金國女真族徒單氏族改為杜氏；清朝滿洲八旗都善氏、圖克坦氏等氏族均集體改為杜氏。
還有學者認為，杜氏子孫是上古時善釀酒的杜康之後。
演變與發展：上古時代，帝舜封堯的兒子丹朱在唐（今山西省翼城），丹朱的子孫在夏和商時都是諸侯。到了周初成王時，唐國不敬當朝天子，被當時攝政的周公旦滅掉，而把其弟叔虞封於唐，把唐國原國君後裔遷到杜，因此改稱唐杜氏。周宣王時，唐杜國君桓在朝中任大夫，人稱杜伯。杜伯風流瀟灑，使周宣王的寵妃女鳩着迷，於是設法勾引他，但正直的杜伯不為所動，惱羞成怒的女鳩惡人先告狀，反誣杜伯欺負她，周宣王於是斬殺了杜伯。杜伯死後，其子孫大多逃往中原，留在杜城的遺族便以國為氏，稱為杜姓，他們尊杜伯為杜姓的得姓始祖。先秦時期，杜姓主要活動於陝西地區。秦漢時期杜姓已經散播到河南、山西、湖北、四川、山東等地。唐朝杜姓在長江南北都有分布，明末杜姓始入台灣。宋朝時期，杜姓大約有54萬人，約占全國人口的0.7%，為宋朝第二十九位大姓。明朝時期，杜姓大約有38萬人，約占全國人口的0.41%，為明朝第六十位大姓。目前杜姓在全國的分布主要集中於江西、浙江、江蘇，其次分布於山西、四川、河北、山東。